E mais um semestre se passou, apresentação é amanha!!!

E tudo está pronto desde ante-ontem!!

Até amanha e bom trabalho a todos!!

Teste final da esteira

Aqui está o vídeo da esteira funcionando.


Lucas Rebouças

É... más notícias pro grupo... A primeira placa que fizemos não está funcionando, fizemos o teste e nada =/.

Não vamos desanimar, faltando um mês para o arhte ainda tem um tempo, curto, mas temos.Eu, Alexandre, não contava com essa reviravolta mas consultamos o professor Danilo, e o grupo já está providenciando um circuito mais simples para controlar a esteira. Amanhã ou depois teremos mais notícias!

Motores

Aí estão as foto do motor de corrente contínua, um motor de ventilador de carro, que provavelmente será usado no nosso trabalho e do motor de passo que será usado no elevador.

Essa foi a terceira versão do esboço em 3D da nossa esteira que foi terminada no dia 18/08/2009. Essa versão tinha muitos problemas que já fora resolvidos na versão atual como o elevador. A versão mais nova do desenho ainda esta em produção e logo será postada.

Eduardo.

Olá novamente pessoal...
Acabei de chegar da rua, estava comprando os componentes necessários para a placa da esteira.
Segue uma foto com os seus respequitivos nomes e funções no circuito:

1 - Percloreto de Ferro - Usado para corroer o cobre da placa de fenolite apenas deixando as trilhas.
2 - Relés (2Un) - Componente de proteção, no nosso caso colocamos relés que suportam até 10 amperes, o que também dá flexibilidade na escolha dos motores. (O relé funciona a base de chaveamento, é como iremos fazer para inventer o sentido do motor de corrente contínua).
3 - DB-25 - Necessário para a conexão com a porta paraela do computador.
4 - Placa de Fenolite.
5 - Transistors BC548 - Usado para amplificar a corrente elétrica que passa por ele. ( O BC é usado apenas quando a corrente do coletor é baixa).
6 - Regulador de tensão 7805 - Usado para conveter a tenção que vem da fonte de 12V (nosso caso) para 5 volts, para alimentar componentes que necessitam de apenas 5V.
7 - Transistors TIPs - Esses têm o mesmo papel dos transistors BC e diferem apenas na corrente que aguentam.
8 - Resistores - Usado para limitar a corrente elétrica que passará por um componente.
9 - Diodos - Utilizados para retificar qualquer onda de tensão indesejada.

É isso ai! Amanha vamos construir nossa placa, enquanto isso já estamos pensando na estrutura da esteira.
Até mais,
Alexandre Magno,

Olá pessoal, o sucesso da Equipe CEOS no Projeto ARHTE foi muito bom para todos nós, não só pela visão acadêmica ( 9,0 de 10 pontos!) mas também para nossa formação profissional.
Vamos ao que interessa, sabem o que são essas duas figuras ao lado? Elas são o nosso circuito para controlar o motor de corrente contínua (ela também pode controlar um motor de passo). Pois é, esse semestre começamos CEDO.
Eu, Alexandre Magno, e Lucas Rebouças já estamos começando a pesquisar sobre como programar o motor AC, mas até onde vimos parece mais facil que programar o DC.

Até a próxima!!
Alexandre Magno

A placa pronta e FUNCIONANDO!

Ai está nossa placa prontinha, e funcionando para a apresentação de amanhã. Apesar de ter dado uns problemas com o regulador de tensão 7812 e de ter um ledzinho queimado =x... está SUPIMPA!

Vídeo

Olá. Hoje nós conseguimos filmar nosso braço mecânico funcionando. Espero que vocês gostem.

finalmente...terminando o projeto!

pessoal...sugestão para todos aqueles que tenham a iniciativa participar do arthe.

COMECEM CEDO!

finalmente a parte mecanica esta concluida, faltando somente ajustes de acabamento.

apartir do dia 29/05, começaremos os testes

e teremos quase uma semana para a apresentação e a formulação do relatório

agora posto algumas fotos de como ficou a parte mecanica

Agradecimento:Pedro Martins, Luís.

mais parte mecanica...

ate mesmo nos, graduandos em engenharia, cada dia mais 

estamos esquentando nossas cabeças com essa parte mecanica...

aqui vão mais fotos, prestem atenção na foto 

do motor, o acoplamento entre ele e a barra roscada,

foi nossa maior dor de cabeça!

complicada parte mecanica...

ta uma luta essa parte mecanica...

mas aos poucos estamos montando...

aqui vão as fotos da base e da parte de cima

Programação

Oi. Tudo bem? Bom te ver!
Hoje nós fizemos o programa para mover os motores de passo do braço mecânico.
Postaremos aqui uma parte programação que é a parte responsável em mexer o motor do braço.

Placa de circuito impresso

Hoje começamos a construir a placa de circuito impresso que será utilizada na nosso braço mecânico. A seguir estão as fotos do nosso trabalho.