Olá novamente pessoal...
Acabei de chegar da rua, estava comprando os componentes necessários para a placa da esteira.
Segue uma foto com os seus respequitivos nomes e funções no circuito:

1 - Percloreto de Ferro - Usado para corroer o cobre da placa de fenolite apenas deixando as trilhas.
2 - Relés (2Un) - Componente de proteção, no nosso caso colocamos relés que suportam até 10 amperes, o que também dá flexibilidade na escolha dos motores. (O relé funciona a base de chaveamento, é como iremos fazer para inventer o sentido do motor de corrente contínua).
3 - DB-25 - Necessário para a conexão com a porta paraela do computador.
4 - Placa de Fenolite.
5 - Transistors BC548 - Usado para amplificar a corrente elétrica que passa por ele. ( O BC é usado apenas quando a corrente do coletor é baixa).
6 - Regulador de tensão 7805 - Usado para conveter a tenção que vem da fonte de 12V (nosso caso) para 5 volts, para alimentar componentes que necessitam de apenas 5V.
7 - Transistors TIPs - Esses têm o mesmo papel dos transistors BC e diferem apenas na corrente que aguentam.
8 - Resistores - Usado para limitar a corrente elétrica que passará por um componente.
9 - Diodos - Utilizados para retificar qualquer onda de tensão indesejada.

É isso ai! Amanha vamos construir nossa placa, enquanto isso já estamos pensando na estrutura da esteira.
Até mais,
Alexandre Magno,